液壓(yā)伺服系統主要是(shì)由液壓動力機構和反饋機構組成(chéng)的閉環控制系統(tǒng)，可分為機械液壓伺服系統和電液(yè)伺服系統兩大類。其中，機械液壓伺(sì)服系統應用較早，主要用于飛機方向舵(duò)和機床仿形裝(zhuāng)置的控制。

電液伺服系統在(zài)自動化領域占有非常(cháng)重要的地位。許多(duō)大功率、快速響應(yīng)的位置控(kòng)制和(hé)力控制應用于電液(yè)伺服(fú)系統，如飛機(jī)和導彈的舵(duò)機控制系統、船(chuán)舶的舵機系統、雷達和(hé)火(huǒ)炮的伺服(fú)系統。

在液壓伺服系統中，液壓執行(háng)機構運動迅速(sù)，換向迅速，設備基本上是一個(gè)固有的高頻振(zhèn)蕩環節。此外，随着流量的增加和參(cān)數的最佳匹配，固有頻率可以提高到與電液伺服閥相比。

液壓伺服系(xì)統的固有頻率一般在100HZ以上，所以液(yè)壓執行機構的頻率響應非常快，在一定程度上容易高速啟動、制動和(hé)倒車。與機(jī)電系統執行器相比，固有頻率通常更高(gāo)。

液壓伺服系統的液壓執行機構的體積和重量遠小于同等(děng)功率的機電執行機構。這主要(yào)是因為随(suí)着功(gōng)率的增加，液壓執行(háng)機構的體積和重量的(de)增加要比機電執行機構慢得多(duō)。這是因為前者主要通過增加液體流量和壓力來增加功率(lǜ)。雖然動力機構的體積和重量(liàng)也會增加一點，但可以通過使用高強度和輕金(jīn)屬(shǔ)材料來減少。